Cahier des charges

Fonction Désignation                      Critères                    Niveau                         Flexibilité
FP1 -Être capable de se déplacer en suivant une ligne noire au sol - Vitesse - 4m/min ± 5 %

FP2 - Afficher la publicitaire sur un support - Publicité - adaptable au châssis avec hauteur max = 300 mm ± 50 mm FC1 - Le coût du robot - Prix - 60 € - au maximum

FC2 - L’énergie - alimentation autonome - 12Volts - autonomie 30 min - au minimum

FC3 - Respecter le taille du châssis - dimensions châssis - L=200* l=170 * Ep= 6 mm

FC4 - S’adapter au tracer d’un parcours - ligne - courbe - largeur de la ligne 15 mm - rayon minimum 100mm FC5 - Masse du robot - masse - 500 grammes - au maximum

FC6 - Il doit être esthétique et original -Conception, couleur, forme - avec une notion de design

FC7 - Permettre la commande d’allumage - dispose d’un interrupteur -accessible -Marche /Arrêt

FC8 - Être capable de détecter la ligne Suivre la ligne - capteur optiques -technologie compatible avec Arduino

FC9 - Respecter les contraintes de matériaux - Matériaux - châssis : bois médium - support : bois - obligatoire - PVC